Рыцари средних веков, вызывая друг-другу на поединок, бросали перед собой на землю перчатку.

Поднять перчатку означало принять вызов.

Позже дворяне, вызывая на дуэль, бросали печатку к ногам своего противника.

Теперь у нас слова «бросить перчатку» означают вызвать кого-нибудь на спор, соревнование, борьбу, хотя, конечно, никто никаких перчаток при этом не кидает и не поднимает.